镊子夹豆、开瓶撬盖，智元灵巧手包揽机器人运动会7枚金牌
2026 世界人形机器人运动会正如火如荼举行。在两天的灵巧手专项比赛决赛中，智元子公司临界点闯入全部八个项目决赛，赢得了“积木搭建”“粉末称重”“镊子夹豆”等7个项目的金牌，同时包揽4枚银牌，3枚铜牌。
本次智元临界点参加比赛的灵巧手OmniHand具有通用性，整机重量仅 510 克，拥有16自由度，覆盖常用手势与完整抓握谱系，支持手背触控交互——将人机协作能力延伸至抓握之外。
本次运动会灵巧手八个赛项考察重点均有不同：例如粉末称重主要考察灵巧手的精细操作，开瓶撬盖则把考核点放在左右手协同，OmniHand凭借稳定可靠的本体和卓越算法系统，并且在8个赛项中的3个赛项中，实行了全自主操作，获得了金牌。
除了硬件的稳定可靠，算法也是支撑OmniHand成功夺冠的关键因素。针对不同赛项，智元临界点采用了不同的算法策略：“电动工具装配”赛项对灵巧手的精度要求很高，需要精准对准螺丝孔；同时，现场光照、地面平整度、桌子高度等对灵巧手发挥都会造成影响，对操作模型的鲁棒性提出了极高的要求。OmniHand导入了更多模态数据，提升强化学习的整体强度；在算法框架上，采用DUET双层具身接触智能架构，利用外层位姿控制与内层触觉控制，提升模型鲁棒性。“积木搭建”考察灵巧手的整体控制策略，OmniHand在双臂协同控制上，利用算法进行控制，减少两手干涉碰撞的风险。
智元临界点与武汉大学组成的联合参赛队伍，在粉末称重赛项中取得第一，武汉大学贡献了核心算法。“粉末称重”对于灵巧手的控制精度要求很高，具体是在称上20±0.5 克，粉末需要灵巧手一点点抖到称上，极端考验手眼协同的闭环控制。武汉大学基于OmniHand进行算法开发，成功夺得该项比赛冠军。
灵巧手作为人形机器人与真实物理世界交互的核心终端，决定了机器人精细作业、场景适配、实景落地的核心能力上限，机器人不止需要聪慧的“大脑”，更需要一双能感知、会适配、可稳定完成复杂精细操作的“灵巧之手”。目前，智元临界点累计出货量已经超过2万台，沉淀了超5万小时的真实世界数据。
南方+记者 郜小平
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